Instalando OpenNI no Ubuntu 12.04

O OpenNI é um framework para Interface Natural com o Usuário. É como você interagir com o sistema sem a utilização de comandos ou outros periféricos, como teclado ou mouse. Você basicamente utiliza o próprio corpo para interagir (fazendo gestos ou comandos de voz).

Meu objetivo é instalá-lo para utilizar o kinect no Ubuntu. Então vamos começar a instalação:

Baixe o código fonte do OpenNI no github:

sauron@mordor:$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI


Se você ainda não tiver o JDK instalado, é necessário instalar. Você pode seguir este link para instalar:

http://www.devsniper.com/ubuntu-12-04-install-sun-jdk-6-7/

Se ficar dando erro de jar: comando não encontrado, instale o openjdk-7-jdk:

sauron@mordor:$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk


Agora precisamos instalar as dependencias:

sauron@mordor:$ sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev


Os pacotes seguintes são necessário para gerar a documentação (são opicionais):

sauron@mordor:$ sudo apt-get install doxygen graphviz

Depois vá para o diretório OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist e rode o executável RedistMaker como root:

sauron@mordor:$ sudo ./RedistMaker


Agorá vá para o diretório OpenNI/Plataform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 (este diretório pode ser diferente de acordo com a sua versão do linux e do OpenNi) e rode o executável install.sh como root:

sauron@mordor:$ sudo ./install.sh


Você pode testar se está funcionando indo no diretório OpenNI/Plataform/Linux/Bin/x64-Release e executando um dos exemplos:

sauron@mordor:$ ./Sample-NiUserTracker


Lembre-se de conectar a porta USB do kinect e ligá-lo na tomada.

Se ocorrer o seguinte erro:

Open failed: Failed to set USB interface!


Rode este comando:

sauron@mordor:$ sudo rmmod gspca_kinect


Não sei porque acontece este erro.

Agora é só usar o kinect.