Como você não vai conseguir fazer o boot pelo linux instalado (a máquina inicia direto no windows), é necssário dar boot por um Live CD, utilizando a opção 'Experimentar o Ubuntu'.
Após ter iniciado o sistema pelo live cd, o primeiro passo é identificar a partição onde o linux está instalado, para isso utilizamos o comando fdisk:
ubuntu@ubuntu:~$ sudo fdisk -l
Disco /dev/sda: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders, total de 1953525168 setores
Unidades = setores de 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador do disco: 0x031d6b18
Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/sda1 * 2048 206847 102400 7 HPFS/NTFS/exFAT
/dev/sda2 206848 195311615 97552384 7 HPFS/NTFS/exFAT
/dev/sda3 195311616 203311103 3999744 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda4 203311104 1953523711 875106304 83 Linux
Disco /dev/sdb: 4105 MB, 4105175040 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 499 cylinders, total de 8017920 setores
Unidades = setores de 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador do disco: 0x00501804
Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/sdb1 * 63 8017919 4008928+ b W95 FAT32
Neste exemplo podemos perceber que a instalação do linux está na partição 4 do disco sda. Então nós montamos esta partição:
ubuntu@ubuntu:~$ sudo mount /dev/sda4 /mnt
Depois de montá-la, deizemos ao grub para se instalar nela:
ubuntu@ubuntu:~$ sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda
Installation finished. No error reported.
Depois de instalar o grub, desmonte a partição e reinicie o sistema:
ubuntu@ubuntu:~$ sudo umount /mnt
ubuntu@ubuntu:~$ sudo reboot
Agora o grub está instalado na MBR.
Caso a máquina inicie direto no linux, sem aparecer o menu do grub, vai ser necessário atualizar as configurações do grub, executando o seguinte comando
sauron@mordor:~$ sudo update-grub2
Agora é só reiniciar que vai aparecer o menu para escolher entre Linux e Windows.
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